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苹果专利建议在自动驾驶汽车底部安装传感器

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本文摘要:据外媒报导,完全所有的驾驶员都必须依赖汽车速度里程表来理解行经速度,以及汽车移动的总体感觉,从而告诉否自己应当多特留意。而驾驶员在干燥或结冰的路面与在潮湿路面上驾驶员时,处理方式不会有所不同,虽然驾驶员有可能期望车辆以特定的方式长时间行经,但是在此种情况下,为了超过预期效果,有可能被迫过度旋转方向盘。再行再加轮胎柔度、轮胎尺寸、温度、压力和汽车阻抗等等星型因素,驾驶员就沦为一项更为艰苦的任务。

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据外媒报导,完全所有的驾驶员都必须依赖汽车速度里程表来理解行经速度,以及汽车移动的总体感觉,从而告诉否自己应当多特留意。而驾驶员在干燥或结冰的路面与在潮湿路面上驾驶员时,处理方式不会有所不同,虽然驾驶员有可能期望车辆以特定的方式长时间行经,但是在此种情况下,为了超过预期效果,有可能被迫过度旋转方向盘。再行再加轮胎柔度、轮胎尺寸、温度、压力和汽车阻抗等等星型因素,驾驶员就沦为一项更为艰苦的任务。

大大变化的天气和路况对于自动驾驶汽车系统来说,也是一个问题,虽然自动驾驶汽车系统配有了十分多的安全性系统,以保证车内人员不受伤害。目前用作确认道路相对速度的系统还包括车轮编码器、惯性传感器和GPS信号检测,但是苹果公司指出还远远不够。惯性传感器易受有噪音的加速度计的影响,无法精确GPS;而由于受到自然环境和技术手段的阻碍,GPS等全球国家卫星系统也不可信。当地时间4月2日,美国专利商标局(USPatentandTrademarkOffice)颁发了苹果一项专利,取名为“测量滑差和速度的仪器和方法”,目的通过两种有所不同的方式,利用更加多传感器解决问题上述问题,从而保证汽车需要稳定驾驶员。

第一种方法是,苹果建议在汽车底部加装两个传感器,扫瞄路面或地面。通过测量两个传感器的光线电磁波,系统可以产生一对“多普勒斜率”,从而确认车辆移动的速度以及角度。第一个数据点可获取有关汽车行经速度的建议,而角度数据不会告诉他自动驾驶系统一些远超过系统预期的动作,如汽车在结冰的道路上行经时,虽然汽车在弯道,但是传感器表明弯道角度过于。然后此类数据可与惯性传感器和GPS的数据展开较为,保证准确性。

第二种方法是,苹果建议用于多组传感器,好比指向路面,而且指向汽车前方角度,而不是横向方向。除了可以捕猎更大测量面积内的速度和滑差,第二种方法还能分解横向和纵向传感器速度数据。

然后,搜集的数据再行与其他传感器的数据展开较为,最后用作自动驾驶系统作出决策的基础。尽管苹果整车面世的时间或许更加近,但是有报导似乎,苹果有可能正在研发一款汽车,因为最近苹果聘用了特斯拉工程副总裁MichaelSchwekutsch,研究汽车动力可调。

苹果发售的其他涉及专利有:可以捕猎驾驶员兴趣点数据的传感器、用于手势掌控移动自动驾驶汽车、用于增强现实在挡风玻璃上展出前方道路和其他信息、与其他自动驾驶系统展开跨车通信、用于移动设备恶魔自动驾驶汽车,并且缴纳车费等等。


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